Mae gyrwyr modur yn ddyfeisiau electronig sy'n rheoli symudiad moduron. Maen nhw'n cymryd signal bach, fel o feicroreolydd, ac yn ei droi'n bŵer sydd ei angen i redeg modur. Mae gyrwyr modur yn helpu i reoli cyflymder, cyfeiriad a symudiad moduron mewn pethau fel robotiaid, cefnogwyr a cherbydau trydan. Maent yn amddiffyn y modur a'r gylched trwy sicrhau bod y swm cywir o bŵer yn cael ei anfon i'r modur.