Mae synhwyrydd yn gydran neu ddyfais sy'n trosi gwybodaeth a gesglir am y byd ffisegol go iawn yn signalau trydanol y gellir eu prosesu gan ddyfais. Mae bodau dynol yn penderfynu gweithredu ar sail gwybodaeth a geir o'r golwg, y clyw, yr arogl a'r cyffyrddiad, ac felly hefyd ddyfeisiau sy'n cael eu rheoli neu eu prosesu yn seiliedig ar wybodaeth a geir o synwyryddion. Y signalau (meintiau corfforol) sy'n cael eu casglu a'u trosi gan synwyryddion yw tymheredd, golau, lliw, pwysedd aer, grym, maes magnetig, cyflymder lleoliad, cyflymiad, ac ati.