Dyluniad cynllun micro-fodur an-anwythol yn seiliedig ar gyfres GD32E230/F303 MCU

Mae'r darn llaw deintyddol, a elwir hefyd yn ddarn llaw llafar, yn ddyfais feddygol sy'n ymroddedig i'r adran stomatoleg. Ers ei sefydlu, mae cleifion a gweithredwyr wedi croesawu ei gyflymder cylchdro rhyfeddol, gan ddisodli'r darn llaw trydan yn gyflym a dod yn rhan anhepgor o waith deintyddol heddiw. offer coll

Mae'r datrysiad hwn yn defnyddio MCU cyfres GD32E230 / F303 arloesol Zhaoyi fel y prif reolaeth. Mae ganddo nodweddion swn cyflym, sefydlog, isel a chost isel. Gellir ei ddefnyddio mewn deintyddiaeth i gynnal burs deintyddol cyflym ar gyfer drilio, malu, glanhau a gofal harddwch, ac ati.

Paramedrau trydanol cynllun modur

· Cyflymder ≥300000rpm, ystod trorym uchaf 0.075-0.15N.cm

· Ymlaen/back/rheoli cyflymder/arddangosiad cyflymder

· Rheolaeth falf aml-ffordd

· Sŵn<70dB

1. GD32E230 anwythol tonnau sgwâr rheoli datrysiad cost isel

Nodweddion y Rhaglen

Defnyddir yr MCU gwerth ychwanegol GD32E230 gyda chraidd Arm Cortex-M23 fel y prif reolaeth. Yn y rheolaeth tonnau sgwâr an-anwythol, mae'r signal cymudo yn cael ei sicrhau'n bennaf trwy bwynt croesi sero y cefn-EMF (signal pwynt croesi sero y cefn-EMF a chymudiad y modur Y signalau allan o gyfnod gan 30 ° graddau trydanol). Er mwyn cael y signal o groesfan sero y grym electromotive cefn, defnyddir y dull cymharydd caledwedd i gymharu gwerth y foltedd terfynell a ganfyddir â foltedd pwynt niwtral y modur i gael signal y groesfan sero o y grym electromotive cefn.

Mae gan yr ateb hwn nodweddion cylched syml a chost isel, ac fe'i defnyddir yn bennaf mewn offer glanhau dannedd, gofal dannedd ac achlysuron eraill.

Bwrdd cylched datrysiad

GD32E230 gyfres MCU prif fanylebau

· Cortex-M23@72MHz, perfformiad prosesu 55DMIPS

· Fflach: 64KB/32KB/16KB

· SRAM: 8KB/6KB/4KB

· ADC cyflym a manwl uchel, 12Bits ADCx1@2.6Msps, 10 sianel

· Amserydd uwch x1, a all gynhyrchu 6 allbwn PWM cyflenwol gydag amser marw y gellir ei addasu

· Amserydd Cyffredinol x5

· Flash gyda diogelwch amgryptio caledwedd

· Dulliau cyfathrebu cyfresol lluosog: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;

· Mathau o becynnau cyfoethog: TSSOP20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP32/LQFP48

· Foltedd cyflenwad: 1.8V ~ 3.6V

· Adnoddau annibynnol fel lluosyddion caledwedd un cylch, rhanwyr caledwedd, rhanwyr caledwedd, Rheolyddion Ymyrraeth Fectoraidd Nythog (NVICs)

· Amrediad tymheredd gweithredu gradd ddiwydiannol: -40 ℃ ~ 105 ℃

· Diwydiannol ADC Nodweddion: 6000 folt

2. GD32F303 anwythol FOC rheoli datrysiad perfformiad uchel

Nodweddion y Rhaglen

Mae rheolaeth FOC an-anwythol yn bennaf yn defnyddio model mathemategol y modur a'r wybodaeth am rai egwyddorion rheoli awtomatig i wireddu rheolaeth y modur. Wrth reoli FOC nad yw'n anwythol, fel arfer mae angen defnyddio'r sylwedydd cyfatebol i gael safle'r rotor yn anuniongyrchol, er mwyn cael gwell nodweddion deinamig a sefydlog, cywirdeb rheoli, cyflymder ymateb a pherfformiad sefydlogrwydd y system. Mae'r datrysiad hwn wedi'i gynllunio gyda'r MCU prif ffrwd GD32F303 yn seiliedig ar graidd Arm Cortex-M4. Mae gan y GD32F303 ei swyddogaeth gweithredu pwynt arnawf ei hun, a all reoli gosodiad paramedr cyfrannol PID yn well trwy weithrediad pwynt arnawf, ac mae ganddo ymateb deinamig cyflym.

Mae'r dull rheoli yn mabwysiadu'r dull arsylwr cylch ffilm llithro (ar gyfer y fformiwla a'r egwyddor benodol, cyfeiriwch at ddata cymhwyso rheolaeth modur DC di-frwsh). Fe'i gwireddir gan egwyddor rheoli strwythur amrywiol y synovium yn yr egwyddor rheoli awtomatig. Mae strwythur newidiol y bilen synofaidd mewn gwirionedd yn strategaeth reoli'r system rheoli strwythur amrywiol. Cyfeirir ato'n aml fel "modd llithro" neu gynnig "modd llithro". Nid oes gan y modd llithro hwn unrhyw beth i'w wneud â pharamedrau ac aflonyddwch y system, a gellir ei ddylunio, felly mae gan y system gadernid da.

Uchafbwyntiau technegol datrysiad

Mae cychwyn y modur DC di-frwsh ac an-anwythol yn gam hanfodol iawn. Er mwyn cyflawni nodweddion cychwyn cyflym a sefydlog a sŵn isel, mae'r cynllun hwn yn mabwysiadu'r dull cychwyn I / F. Craidd y dull cychwyn I / F yw cynhyrchu fector cerrynt cylchdroi y mae ei osgled yn dilyn y gwerth cyfeirio ac mae'r amlder yn cynyddu'n raddol yn y weindio armature, fel y gellir cyflymu'r rotor i gychwyn. Ei nodwedd yw ei fod yn gweithio mewn cyflwr dolen agored cyflymder a dolen gaeedig gyfredol. Ar ôl trawsnewid cyfesurynnau'r cerrynt troellog stator, caiff ei ragamcanu ar y system cydlynu cylchdroi a bennir gan yr ongl safle gorchymyn, ac fe'i cyfyngir gan y gwerth disgwyliedig, a all osgoi gorlif yn effeithiol. Dangosir ei ddiagram bloc rheoli yn y ffigur canlynol.

Gall cyflymder cylchdroi'r datrysiad hwn fod yn 100 ~ 380,000 RPM ar gyflymder uchel ac isel, ac mae'n addas ar gyfer cymwysiadau modur cyflym micro, megis darnau llaw cyflym deintyddol meddygol, peiriannau malu, ac ati.

Bwrdd cylched datrysiad

GD32F303 gyfres MCU prif fanylebau

· Cortex-M4@120MHz prif amledd, perfformiad prosesu 150DMIPS

· Fflach: 256KB~3072KB

· SRAM: 48KB ~ 96KB

· Foltedd cyflenwad: 2.6V ~ 3.6V

· 3 ADC 12-did@2.6Msps, 21ch

· 1 amserydd tic system amserydd SysTick 24-did, hyd at 4 amserydd 16-did cyffredinol-bwrpas, 2 amserydd sylfaenol ac 1 amserydd uwch

· Dulliau cyfathrebu cyfresol lluosog: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5

· Mathau o becynnau cyfoethog: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144

· Adnoddau annibynnol fel lluosyddion caledwedd un cylch, rhanwyr caledwedd, rhanwyr caledwedd, Rheolyddion Ymyrraeth Fectoraidd Nythog (NVICs)

· Uned Pwynt arnawf

· Amrediad tymheredd gweithredu gradd ddiwydiannol: -40 ℃ ~ 85 ℃